O Brasil foi o primeiro país a reconhecer a independência de Angola, abrindo caminho para a renovação das relações diplomáticas a 12 de Novembro de 1975.

Ao longo das décadas, Angola e o Brasil assinaram acordos, convénios, protocolos e ajustes complementares, instrumentos de cooperação que contribuem para a diversificação e o dinamismo das relações bilaterais.